Zájemci nechť mě kontaktují emailem.

• DP/BP: Osazení robota Turtlebot 2 360° kamerou a implementace aplikace pro HTC Vive umoznujici dalkove rizeni (teleop) robota z prostredi VR z first-person-view (FPV).
  • téma vyžaduje pravidelnou přítomnost na katedře (rámcově alespoň 3 hodiny měsíčně) - fyzická implementace, testování

• DP/BP: Implementace/nasazení řídícího software pro robota Turtlebot 2 s operačním systémtem RobotOS (ROS)
  • Cílem je, aby robot projel stanovenou trasu, zastavil po speficikovanou dobu v předem definovaných waypointech a kalibrovat svoji polohu na základě rozpoznávání obrazu - např. pomocí QR kódů nebo jiných markerů či význačných bodů či hran v obraze.
  • téma vyžaduje pravidelnou přítomnost na katedře (rámcově alespoň 3 hodiny měsíčně) - fyzická implementace, testování

• DP/BP: WiFi lokalizace pomocí 802.11mc Fine Time Measurement / RTT
  • Zprovoznit na dodaném HW přístupový bod s podporou 802.11mc - pravděpodobně deska Intel NUC nebo Mikrotik Routerboard s WiFi kartou Intel + Linux + (opatchované) ovladače pro WiFi kartu
  • Navrhnout a iplementovat aplikaci pro OS Android ver. 9 (má podporu RTT), pomocí které bude prováděno měření vzdáleností k jednotlivím AP v rámci experimentů
  • Vyhodnocení experimentů („zaměření“ zařízení pomocí „triangulace“, zjištění chyby)
  • téma vyžaduje pravidelnou přítomnost na katedře (rámcově alespoň 3 hodiny měsíčně) - fyzická implementace, testování

• DP/BP: Implementace vlastního HTC Vive Trackeru
  • https://hackaday.com/2018/09/04/this-is-your-solution-for-open-source-motion-tracking/
  • NRF52 PPI, STM32 HRTIM, PSOC4/6 BLE UDB,…
  • https://github.com/nairol/LighthouseRedox/blob/master/docs/Base%20Station.md#base-station-info-block